Fue diputado por el distrito 21 durante tres períodos consecutivos (2002-2014). En el segundo gobierno de Michelle Bachelet, se desempeñó como ministro de Defensa Nacional (2014-2015) y ministro del Interior y Seguridad Pública (2015-2016). Renunció a la DC en 2019 y actualmente es parte del Movimiento Amarillos por Chile. Su extensa trayectoria lo ha convertido en una figura influyente en la política chilena.